Расчет армировки ствола "Скипо-Клетевого", ш. "Черемуховская" ОАО "Севуралбокситруда"
Оглавление
Введение
. Основные положения
. Расчетная схема
. Исходные данные
. Расчет расстрелов армировки на горизонтальные нагрузки
.1 Расчетная схема армировки на горизонтальные нагрузки
.2 Загружение I (в горизонтальной плоскости)
.3 Расчетная нагрузка на армировку в горизонтальной плоскости
. Расчет расстрела в вертикальной плоскости от загружения I
. Расчетная схема армировки. Загружение II (в горизонтальной плоскости)
.1 Расчетная нагрузка на армировку в горизонтальной плоскости
. Расчет армировки в вертикальной плоскости от загружения II
. Расчетные усилия в узлах рамы I от загружений I и II
. Проверка балки на прочность
. Определение глубины закрепления расстрелов армировки
. Расчет узлов крепления проводников к расстрелам на Т-образных болтах
Список используемой литературы
Приложение
ствол шахта армировка крепление
Введение
Целью расчета является определение действующих усилий в элементах армировки, необходимых для выбора расстрелов и расчета узлов крепления расстрелов.
1. Основные положения
Нагрузки, возникающие при взаимодействии подъемного сосуда с элементами армировки, в зависимости от направления подразделяются на горизонтальные Рг и вертикальные Рв.
Горизонтальные нагрузки - передаваемые направляющим устройством по направлению, нормальному к плоскости крепления проводника, считаются лобовыми (Рлп), а передаваемые параллельно плоскости крепления проводника - боковыми горизонтальными нагрузками (Рбг).
Вертикальные нагрузки - действуют в вертикальной плоскости, учитывают возможность зависания подъемного сосуда при движении его по стволу, из-за сужения или расширения колеи проводников.
2. Расчетная схема
Армировка ствола рассчитывается, как элементы сложной рамы на вертикальную и горизонтальную нагрузки, при наиболее невыгодном их сочетании, с целью упрощения расчета, пространственная конструкция армировки расчленяется на ряд плоских рам [1].
В расчетных схемах принимается жесткое закрепление опор.
Узлы соединений элементов яруса армировки считаются равнопрочными с профилем соединяемых расстрельных балок [1];
При расчете армировки на горизонтальные и вертикальные нагрузки расчет ведется по длине одного проводника [1];
Расчетные нагрузки на армировку в горизонтальной боковой плоскости принимается равным лобовым[1];
Горизонтальные расчетные нагрузки в боковой и лобовой плоскостях воздействуют на проводник.
3. Исходные данные
Диаметр ствола в свету - 8,0 м;
Шаг армировки - 4,0 м;
Скорость клетевого подъема - 11,73 м/с;
Вес клети с грузом - 36,2 т;
Вес противовеса - 29,6 т;
Скорость (рудного) скипового подъема - 13,09 м/с;
Вес (рудного) скипа с грузом - 56 т;
Скорость (породного) скипового подъема - 13,09 м/с;
- Вес (породного) скипа с грузом - 56 т;
- Общий вид армировки см. рис. 1.
4. Расчет расстрелов армировки на горизонтальные нагрузки
Армировка в сечении ствола представлена двумя рамами.
Рама I и Рама II см. рис.1.
Усилия в элементах рамы от различных загружений определяем методом перемещений.
Расчет ведется на единичную нагрузку (Рб - Рл =1т), с учетом эксцентриситета силы Рб равного расстоянию от точки приложения боковой нагрузки до оси расстрела.
= hпр + Вполки + ;
гдепр - высота проводника в поперечном сечении =200 мм
Вполки - ширина полки расстрела =130 мм
- зазор между проводником и расстрелом =5 мм
= 200 +х130 +5 = 270 мм.
Для получения фактических усилий в элементах, полученные в результате расчета усилия от единичных сил, умножаются на фактическое значение прилагаемых сил.
Все расчеты выполняем для рамы I ,т.к. она является наиболее загруженной (нагрузка от клети и скипа).
Определяем усилия в наиболее загруженном узле, производим его расчет и конструирование.
Оставшиеся узлы конструируем по аналогии.
Рис. 1
4.1 Расчетная схема армировки на горизонтальные нагрузки
Рама I Загружение I
Рис. 2
=Jу(I 36М)=518 см4 ?=270 мм=0,270 м
Ра=Рб=1т m=0,270 m.м.
Основная система
Каноническое уравнение метода перемещений
Строим единичные эпюры (Используем данные таблицы 7.2 [3]).
Определяем единичные коэффициенты.
Результаты вычислений сведены в таблицу 1.
Таблица 1
КоэффициентЭскиз узла с усилиямиЗначение коэффициентаГ11М=Г11 - 2,76 EJ - 1,96EJ - 1,68 EJ=0 Г11 =6.4 EJГ22М=Г22 - 1,68 EJ - 1,4 EJ - 1,68 EJ=0 Г22 =4.76 EJГ33М=Г33 - 1,68 EJ - 2,76 EJ - 1,96 EJ=0 Г33 =6,4 EJГ12=Г21М=Г12 - 0,84 EJ =0 Г12 = Г21=0.84 EJГ23=Г32М=Г23 - 0,84 EJ =0 Г23 = Г32=0.84 EJГ13=Г31-0
Построение эпюры Мр для каждого загружения выполняем с использованием принципа независимости действия сил от силы Ргл=1т и от m=0,270 т.м.
Усилия возникающие в расстреле от действия Ргб определяем отдельно и суммируем с усилиями возникающими от действия Ргл и т.д.
4.2 Загружение I (в горизонтальной плоскости)
М(1)=-UV2P?=0,9454x0,05462x1x2,380=0,0067
М(2)=U2VP?=0,94542x0,0546x1x2,380=0,1161
М(3)=2U2 V2 P?=2x0,94542x0,05462x1x2,380=0,0127
где: U===0,9454===0,0546
Построение эпюры см. приложение 1
Мр =Мр+Мр
Определяем грузовые коэффициенты
КоэффициентЭскиз узла с усилиямиЗначение коэффициентаR1p0R2pМ=R2p + 0,1205=0 R2p = - 0,1205R3pМ=R3p + 0,2291=0 R3p= 0,2291
Решаем систему канонических уравнений и определяем неизвестные перемещений.- Z3 для загружения I.
= - = - 0,0026= = 0,0199= = 0,0332
Стоим эпюры изгибающих моментов от единичных загружений умноженные на значение Z1, Z2, Z3 - соответственно.
Затем эпюру М в заданной системе от действующих сил Р=1.
М= Мр+ М1 Z1+М2 Z2+М3 Z3
М= Мр+ М1 Z1+М2 Z2+М3 Z3
4.3 Расчетная нагрузка на армировку в горизонтальной плоскости
Загружение I(нагрузка от клети).
Ргл= Ргб= ; кг
где: Qгр=36200 кг - масса клети с грузом;=9,8 м/сек - ускорение силы тяжести;=11,73 м/сек - скорость движения сосуда;
у=2h=2х4=8 м,
где:=4 м - расстояние между ярусами;
у= 0,01м - величина возможного максимального отклонения поверхности проводников от вертикали на смежных ярусах (п.4.9 [1]);
=0,03м - значение зазора между рабочими поверхностями предохранительных лап и проводников(§358 [4]).
Ргл= Ргб=
Учитывая т.3.3[1] принимаем Ргл= Ргб=750кг. Строим эпюру М с учетом фактически действующих горизонтальных сил.
Эпюра Q (кг)
= Q2== Q4== Q6== Q8=
Определяем усилия в расстреле АБ
Заданная система
?х = 750 - х - S = 0
Уравнение совместной информации.
= -750 + 154,9 = - 595,1 кг
к=Q1+Q2=5.43+11.56=16.99 кгд=Q3 - Q2=61,5 - 11,56=49,94 кгс=Q4+Q5=2445,58+71,07=2516,65 кг
5. Расчет расстрела в вертикальной плоскости от загружения I
Учитывая возможность заклинивания подъемного сосуда при движении его по стволу из-за сужения или расширения колеи проводников. Расчетная вертикальная нагрузка на ярусах армировки расположенная по длине проводника определяется по формуле:
где:гр=36,2 т. масса клети с грузом;
=4 м - расстояние между ярусами;
=12,5м - длина проводника;
Кq=2 - коэффициент динамичности (учитывает движение клети при ее заклинивании в проводниках).
Рв тонн
Расчетная схема
Для упрощения статического расчета (в запас) применяем расчетную схему балки с защемленными концами и загруженной полной нагрузкой. (табл.8.14[5]).
Мa= -Рвкгм
Мб= -Рвкгм
М(1)=2Ркгма=Ркгв=Ркг
6. Расчетная схема армировки. Загружение II (в горизонтальной плоскости)
Строим эпюру Мр
Мр(от Ргл=1)
Мс= Р
Мв= Р
М(1)=2Р
Эпюра моментов от загружения моментом m=0,270.
Построение эпюры смотреть приложение 2.
Мр (от m=0,270)
Суммарная эпюра от загружения II
Мр=Мр+ Мр
Определяем грузовые коэффициенты
КоэффициентЭскиз узла с усилиямиЗначение коэффициентаR1p0 R2p0R3pМ=R3p-0,123=0 R3p= 0,123Решаем систему канонических уравнений для загружения II.
== =
Строим эпюру изгибающих моментов от единичных загружений, умноженные на значение Z1, Z2, Z3 - соответственно.
М= Мр+ М1 Z1+М2 Z2+М3 Z3
6.1 Расчетная нагрузка на армировку в горизонтальной плоскости
Загружение II (нагрузка от скипа)
Ргл= Ргб= ; кг
где: Qгр=56000 кг - масса скипа с грузом;=9,8 м/сек - ускорение силы тяжести;=17,5 м/сек - скорость движения сосуда;
у=2h=2х4=8 м,
где:=4 - расстояние между ярусами;
у= 0,01м - величина возможного максимального отклонения поверхности проводников от вертикали на смежных ярусах (п.4.9 [1]);
=0,03 м - значение зазора между рабочими поверхностями предохраняющих лап и проводников(§358 [3]).
Ргл=Ргб=
Учитывая т.3.3 [1] принимаем Ргл= Ргб=1000кг. Строим эпюру М с учетом фактически действующих горизонтальных сил.
Эпюра М(кгм)
Эпюра Q(кг)
Q4= Q7== Q5= Q8==838,74= Q6=
N4=Q7´tqБ= -161,26´2,8653= -462,06
7. Расчет армировки в вертикальной плоскости от загружения II
Учитывая возможность заклинивания подъемного сосуда при движении его по стволу из-за сужения или расширения колеи проводников. Расчетная вертикальная нагрузка на ярусах армировки, расположенная по длине проводника, определяется по формуле:
Рв =
где:
гр = 56,0т - масса скипа с грузом;
?яр = 4 м - расстояние между ярусами;
?пр = 12,5м - длина проводника;
Кд = 2 - коэффициент динамичности (учитывает движение клети при её заклинивании в проводниках).
Рв = т
Расчетная схема
Для упрощения статического расчета (в запас) применяем поэтажную упрошенную схему.
БалкаМ-С
Определяем реактивные моменты и опорные реакции по табл. §7.2 [2].
Мс= -кгм
М1=кгмс= кгмм=кгм
Балка А-Б
МА=кгм
МБ=кгм
ММ=кгмА=кгБ=кг
Результаты расчетов заносим в табл.3 на основании сочетания нагрузок от загружения I и II.
8. Расчетные усилия в узлах рамы I от загружений I и II
Ось ствола
Таблица 3
Номер ЗагруженияОбозначе-ние узлаРасчетные усилияВ горизонтальной плоскостиВ вертикальной плоскостиМг(кгм)Qг(кг)Nг(кг)Мв(кгм)Qв(кг)Nв(кг)ЗагружениеIАK2,625K5,43K154,9+2996,5+1173,5-КK1,875K2,75K16,99000ДK10,425K11,05K49,94000СK24,375K35,76K2516,65000БK34,35K71,07K595,1+11530,9-10308-ЗагружениеIIАK1,23K2,54K523,03+899,8+379,80КK0,87K1,28K8,27000Д K4,4K4,65K35,46000С K611,7K1468,4K1877,53+7051,9-13876,10Б K47,5K97,8K811+3853,7-3663,90Загружение I+IIА K3.855K7.97K677.93+3896,3+1553,30СK636.075K1504.16K4394.28+7051,9-13876,10БK81.85K168.87K1406.1+15384,6-13971,90
9. Проверка балки на прочность
Проверка балки на прочность производится из условия Wр<W(I36M)
;
<
Таким образом, балка I36M удовлетворяет условию прочности.
10. Определение глубины закрепления расстрелов армировки
Расчет величины А, которая зависит от профиля расстрельной балки и направления действия нагрузки. Для балки двутаврового профиля при действии горизонтальных нагрузок
,
м
Где h - высота профиля, м;- ширина профиля, м;- толщина стенки балки, м.
По первой группе предельных состояний расчетная глубина закрепления расстрелов в бетонной крепи ствола определяется по формуле
,
м.
Где - величина поперечного усилия от единичной нагрузки, кН/кН (тс/тс);
- величина изгибающего момента от единичной нагрузки, кН·м/кН (тс·м /тс);
- максимальная расчетная нагрузка, кН (тс);
Учитывая результаты расчетов, а также требования п.7.4.[1], глубина закрепления расстрелов армировки скипового отделения принимается равной 0,5м.
11. Расчет узлов крепления проводников к расстрелам на Т-образных болтах
Исходные данные для расчета:
. Расчетная нагрузка на проводник Рб(л)=43,0 кН (табл. 3.4 [1]);
. Поперечные размеры проводника, мм 200х200х16
. Поперечные размеры соединительного уголка, мм 200х125х12
. Длина уголка, мм 340
. Болт М36 Т-образный
. Материалы:
проводник ВСт 3 сп 5-I ГОСТ 535-88
- соединительный уголок,
упорные планки ВСт 3 сп ГОСТ 535-88
болт Ст45 ГОСТ 1050-88
Механические свойства материалов:
Расчетное сопротивление по пределу текучести по прокату (фасон) для ВСт. 3 сп 5-I при толщине проката 11-20 Ry=240 МПа
Расчетное сопротивление по пределу текучести по прокату (круг) для Ст45 при толщине проката до 100мм Ry=300 МПа
Расчетное сопротивление на растяжение для болтовых соединений класса 6.6 Rbt=250 МПа
Временное сопротивление стали разрыву для стали ВСт. 3 сп 5-I для проката толщиной 11-20 мм Run=370 МПа
Расчетное сопротивление угловых швов срезу (условному) металлу шва Rwf=180 Мпа
Расчетное сопротивление срезу по металлу границы сплавления
Расчет на прочность уголка:
МПа
Расчетное сопротивление с учетом коэффициентов условий и коррозийности:
х?сх?к=240х0,9х0,7=151 МПа
Таким образом ?< Ryх?сх?к
Касательное напряжение при расчете по металлу определяем по формуле:
МПа
Расчетное сопротивление угловых швов по металлу шва с учетом коэффициентов условий и коррозийности:
х?сх?к=180х0,9х0,7=113 МПа
Следовательно ?< Rwfх?сх?к
Касательное напряжение при расчете по металлу границы сплавления:
МПа
Расчетное сопротивление по металлу границы сплавления с учетом коэффициентов условий и коррозийности:
Rwzх?сх?к=(180/1.1)х0,9х0,7=103 МПа
Следовательно ?< Rwzх?сх?к
Расчет на смятие упорных планок
МПа
Временное сопротивление стали разрыву с учетом коэффициентов коррозийности и надежности:
х?с/?м=370х0,7/1,05=247 МПа
Следовательно ?< Runх?с/?м
Предельное усилие на растяжение болта:
в=RbtхАвпх?z=250х 0,00826х0,9=186 кН
Принимаем усилие натяжения болтов М36 равным Fн=160 кН.
Растягивающая нагрузка на болт от действия расчетной боковой нагрузки:
кН
Минимально-допустимое усилие натяжения определяется по формуле:
Nomin=(1-?)хN=(1-0,2)х44=35,26 кН
Коэффициент надежности затяжки:
?=Fн/Nomin=160/35,26= 4,5>4
Таким образом, при заданной расчетной нагрузке Рб(л)=43,0 кН узел крепления на Т-образном болте обеспечивает сохранение стабильности затяжки.
Список используемой литературы
Приложение 1
Расчет балки 1-2
Определяем коэффициенты [5, табл. 8.3.20]
Приложение 2
Расчет балки С-В от загружения моментом m=0,270
Каноническое уравнение
Определяем коэффициенты [ табл. 8.3.20 (5)]